(Альдноа.Зеро) Открытие Гиперврат на Луне когда-то позволило человеческой расе телепортироваться на Марс. Те, кто решил поселиться там, обнаружили технологию, гораздо более совершенную, чем на их родной планете, которую они называли «Альдноа». Это открытие привело к основанию Империи Верс на Марсе и объявлению войны тем, кто решил остаться на Земле. Однако, битва на Луне, позже названная «Небесным Падением» привела к взрыву Гиперврат, уничтожив Луну, после чего две планеты вынуждены были установить непростое перемирие. Однако, их мир был хрупким. Пятнадцать лет спустя ученик средней школы, Инахо Кайзука, становится свидетелем спланированного убийства принцессы империи, Ассейлам Верс Аллюсии, которая прибыла на Землю в надежде восстановить мир. Однако, всё идет не по её плану. Перед лицом непреодолимого врага, Инахо и его друзья вынуждены сражаться против империи Верс, чтобы раз и навсегда покончить с войной.